第六百二十六章 六轴机电驱动机器人项目 【求订阅】
智能码垛机器人最关键的技术是空间算法和空间定位,其次才是关节处的运动机构。
时下电脑摄像技术和计算机技术比较落后,达不到精确分辨空间物体的能力。若等奔腾II的CUP上市,才有可能解决这方面的技术问题。
然而对于一鸣集团公司来说,空间算法和空间定位技术倒不是问题,最困的是机械技术问题。一鸣集团公司的码垛机器人,目前只能做到五轴机电驱动。
而库卡公司的机器人,早在七十年代就已经做到六轴机电驱动。八十年代末,他们又把霍尔电机应用到机器人的关节结构。这样一来,库卡机器人的维护成本大大降低,市场占有率一下子就膨胀起来。
许振鸣率领团队来参观,就是来看他们是怎么实现六轴机电驱动。只要得到这方面的技术灵感,一鸣集团公司生产的智能码垛机器人就会实现弯道超车,一举追上库卡码垛机器人。
见前这位可以去打篮球的巴斯勒没说实话,许振鸣笑了笑,“我们瑞奇轿车公司,就需要全自动的冲压生产线。镀锌板和冲压好的汽车钣金件,都要用智能码垛机器人来完成。”
“呃?这个问题有点难度。但也不是不能实现的。许总,请跟我一起去参观汽车组装流水线。我们公司有两台码垛机器人,功能和你要求的很类似。”
许振鸣的要求非常高,巴斯勒反而很高兴。他虽然是个大个子,却也是有大智慧的,想把最先进的机器人推销给许振鸣,推销给瑞奇轿车公司。
许振鸣欣然应允,带着团队人员一起跟在巴斯勒的身后,朝汽车组装生产线走来。
这条汽车组装生产线,主体设备是德国博世公司提供,生产线上的焊接机械手、搬运机械手、组装机械手等工业机器人,都是库卡的产品。
这些工业机器人都是六轴机电驱动,比一鸣集团公司设计的机器人机械手要复杂很多。
看到这一幕,洪爱国的团队人员都不禁愣住了,忍不住放缓脚步,仔细观察库卡机器人的动作程序和作业效果。
到目前为止,一鸣集团公司设计的机械手都只是五轴机电驱动结构,和库卡的产品相差一个档次。
机械手的关节机构增加一个,难度系数要增加一个档次。德国人的机械技术确实厉害,不服气不行。
“洪老,他们是怎么做到的?”看到这一幕,一位年轻的机械工程师压低声音问洪爱国。
洪爱国摇摇头,“德国人的机械加工精度高,关节机构精度高,所以才能这么做。我们集团公司以前没高精度的机床,只能退居其次。不过,等我们把五轴联动数控机床制造出来,这个问题就能解决了。”
说话间,他看向许振鸣,准备给许振鸣提建议,再次升级一鸣集团公司的所有机床设备。一旦实现这个目标,一鸣集团公司装备水平又要提高一个档次。
可这样操作,一鸣集团公司又要烧掉五千万元左右的改造资金。
国内还有哪家企业敢这么做?还有哪家企业会不断升级自己工厂的基础加工机床设备?正是因为此,华国机械技术才会发展缓慢,做不出高精度的备件和产品。
“巴斯勒先生,你要带我参观什么设备?我到现在也没看到可以自动搬运汽车配件的机器人呐?”这时候,许振鸣没理会洪爱国的目光,而是在不停的忽悠库卡公司的长人巴斯勒。他可不能露陷,否则就不好玩了。
许振鸣越催促巴斯勒,巴斯勒就越高兴。“这位许总还是个急性子。这样半懂不懂的工程师最好糊弄。”巴斯勒兴奋的想着,把许振鸣等人领到汽车自动喷涂烤漆的工段。
这个工段是汽车组装生产线比较重要的工位。一辆汽车的外观好不好看,能不能买上价,外观喷漆很重要。因此,汽车自动喷涂烤漆的生产线自动化程度非常高,自动喷漆是最早实现使用机器人的地方。
同样道理,淮江汽车制造厂的这条汽车组装生产线,汽车喷漆和烤漆都已经实现无人化操作。
从流水线运输而来的汽车框架,配套两台大型机械手负责搬运汽车到自动喷涂工位的流水线。这两台大型搬运机械手就是两台码垛机器人,涂有橘黄色的油漆,采用六轴机电驱动。
汽车框架被搬上自动喷漆烤漆的流水线,随着链式运输带一起运动,来到自动喷涂工位停止下来。
这时,又有四只自动喷漆机械手,围绕汽车框架开始自动喷漆。这四只自动喷漆机械手也是六轴机电驱动,而且非常灵活,能根据汽车框架外壳的形状做自动调整。
看着机械手上的几个红点,一位工程师诧异的问,“那是啥?”
“哦,那是最先进的激光测距仪。我们这种自动喷漆机器人,是目前全球最先进的喷漆机器人,能够自动识别汽车外观形状。所以,经过这种喷涂机器人作业以后的汽车外壳油漆均匀,漆膜厚度、外观色差等非常精准。”
见许振鸣的团队对自动喷漆烤漆生产线很感兴趣,巴斯勒介绍的很详细,把整套生产线的原理都仔细介绍一番。
而这才是许振鸣所期望的。
他正在寻找类似的测距传感器,为改造一鸣集团公司的自动喷漆机器人做准备。通过巴斯勒的这番介绍,许振鸣已经知道该怎么设计自己工厂的喷漆机器人了。
事实上,巴斯勒还有所保留。他没说出这四台自动喷涂机器人是用四台工作站来驱动的。
自动喷涂机器人的工作站内早就存储了汽车外壳模型。自动喷漆机器人根据汽车外壳模型的数据定位,再根据激光测距仪反馈的数据来调整角度。
这样一来,许振鸣等人看到的自动喷涂机器人很聪慧,能柔和的保持距离,控制漆膜厚度。
正所谓外行看热闹,内行看门道。
许振鸣通过这番观察已经看出其中的奥秘,也找到了解决之道。所以到了这一步,他已经没必要再待下去,准备到一鸣集团公司的庐州市办事处开会,布置任务。
巴斯勒和科曼等人很热情,陪着徐培东一起来送许振鸣。
“许总,欢迎你到德国去我们公司参观。”
“我们会为你展示最先进的生产线。”
他们三人都走上前来跟许振鸣握手道别,恨不得现在就把许振鸣忽悠到德国去参观。
因为这样,许振鸣没来得及拿走徐培东准备好的录像带,只好立即离开庐州市淮江汽车制造厂。他总不能暴露身份让徐培东难看吧?
时间不久,许振鸣带领团队人员,已经来到庐州市无线电二厂的大院里。史俊和芮新松早就准备好了会议室,站在办公楼下等待着。
这栋办公楼是史俊上任后亲自修建,外墙没用涂料,而是用小片的白色瓷砖,看上去很漂亮。
一鸣集团庐州公司就在这栋办公楼里办公,史俊是庐州公司的总经理,目前干得很不错。“许董,我们什么时间开会?”看到许振鸣领着众人走来,他连忙走上请来做接待工作。
许振鸣伸出右手跟史俊握手,“你立即安排人去淮江汽车制造厂找徐培东,把他给我准备好的录像带运回来。”
安排史俊去办理大事,许振鸣让芮新松跟着一起,参加一鸣集团公司自动冲压生产线的项目会议。
“各位同事,德国人的生产线已经参观完毕,大家都说道说道,把自己的感受说出来。”待众人都入座,许振鸣立即提出问题,让大家发表意见。
洪爱国第一个发言,说出自己的看法,“许董,我建议再次升级集团总部大院里的生产装备。只要用于生产的设备、机床、生产线的精度到达要求,我们就能做出德国人的这种高精度生产线。”
他这是唯设备类,还在不是唯技术论,许振鸣能满足他的要求。
“许董,我认为咱们现在就能实现六轴机电驱动的机器人。”王志忠看着自己的笔记本,提出不同意见。
听到这话,本来还有泄气的青年工程师们顿时都目露精光,精神抖擞的看向王志忠。
许振鸣闻言,微笑着点点头,示意王志忠继续朝下说。
王志忠在参观生产线的时候就已经写下许多设想,准备回去跟许振鸣汇报。他因此并没有手忙脚乱,对着笔记本做报告。
“许董、各位同事,我们集团公司的C系统核心代码有空间算法和空间定位算法。因为32位单片机的运算能力不够,这两种算法跑不起来,我们因此取消算法。没有算法,若是用六轴机电驱动机器人,机器人会出现卡顿情况。而现在……”
王志忠提议用龙腾工作站来驱动机器人,确保空间算法和空间定位算法。只要能把空间算法跑起来,机器人的关节稍稍不灵活也没关系。
“王组长说得有道理,我回去之后立即设计六轴机械手的机械图纸。”
“咱们把新型机械手的配件,全部用五轴联动加工中心来加工,确保加工精度。”
“我还有一种设想,新设计好的六轴机电驱动机械手,全部用机加工配件。反正是论证阶段,我们不怕麻烦。”
洪爱国团队中的青年成员们都憋着一股气,想要做出国产六轴机电驱动的机器人。
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时下电脑摄像技术和计算机技术比较落后,达不到精确分辨空间物体的能力。若等奔腾II的CUP上市,才有可能解决这方面的技术问题。
然而对于一鸣集团公司来说,空间算法和空间定位技术倒不是问题,最困的是机械技术问题。一鸣集团公司的码垛机器人,目前只能做到五轴机电驱动。
而库卡公司的机器人,早在七十年代就已经做到六轴机电驱动。八十年代末,他们又把霍尔电机应用到机器人的关节结构。这样一来,库卡机器人的维护成本大大降低,市场占有率一下子就膨胀起来。
许振鸣率领团队来参观,就是来看他们是怎么实现六轴机电驱动。只要得到这方面的技术灵感,一鸣集团公司生产的智能码垛机器人就会实现弯道超车,一举追上库卡码垛机器人。
见前这位可以去打篮球的巴斯勒没说实话,许振鸣笑了笑,“我们瑞奇轿车公司,就需要全自动的冲压生产线。镀锌板和冲压好的汽车钣金件,都要用智能码垛机器人来完成。”
“呃?这个问题有点难度。但也不是不能实现的。许总,请跟我一起去参观汽车组装流水线。我们公司有两台码垛机器人,功能和你要求的很类似。”
许振鸣的要求非常高,巴斯勒反而很高兴。他虽然是个大个子,却也是有大智慧的,想把最先进的机器人推销给许振鸣,推销给瑞奇轿车公司。
许振鸣欣然应允,带着团队人员一起跟在巴斯勒的身后,朝汽车组装生产线走来。
这条汽车组装生产线,主体设备是德国博世公司提供,生产线上的焊接机械手、搬运机械手、组装机械手等工业机器人,都是库卡的产品。
这些工业机器人都是六轴机电驱动,比一鸣集团公司设计的机器人机械手要复杂很多。
看到这一幕,洪爱国的团队人员都不禁愣住了,忍不住放缓脚步,仔细观察库卡机器人的动作程序和作业效果。
到目前为止,一鸣集团公司设计的机械手都只是五轴机电驱动结构,和库卡的产品相差一个档次。
机械手的关节机构增加一个,难度系数要增加一个档次。德国人的机械技术确实厉害,不服气不行。
“洪老,他们是怎么做到的?”看到这一幕,一位年轻的机械工程师压低声音问洪爱国。
洪爱国摇摇头,“德国人的机械加工精度高,关节机构精度高,所以才能这么做。我们集团公司以前没高精度的机床,只能退居其次。不过,等我们把五轴联动数控机床制造出来,这个问题就能解决了。”
说话间,他看向许振鸣,准备给许振鸣提建议,再次升级一鸣集团公司的所有机床设备。一旦实现这个目标,一鸣集团公司装备水平又要提高一个档次。
可这样操作,一鸣集团公司又要烧掉五千万元左右的改造资金。
国内还有哪家企业敢这么做?还有哪家企业会不断升级自己工厂的基础加工机床设备?正是因为此,华国机械技术才会发展缓慢,做不出高精度的备件和产品。
“巴斯勒先生,你要带我参观什么设备?我到现在也没看到可以自动搬运汽车配件的机器人呐?”这时候,许振鸣没理会洪爱国的目光,而是在不停的忽悠库卡公司的长人巴斯勒。他可不能露陷,否则就不好玩了。
许振鸣越催促巴斯勒,巴斯勒就越高兴。“这位许总还是个急性子。这样半懂不懂的工程师最好糊弄。”巴斯勒兴奋的想着,把许振鸣等人领到汽车自动喷涂烤漆的工段。
这个工段是汽车组装生产线比较重要的工位。一辆汽车的外观好不好看,能不能买上价,外观喷漆很重要。因此,汽车自动喷涂烤漆的生产线自动化程度非常高,自动喷漆是最早实现使用机器人的地方。
同样道理,淮江汽车制造厂的这条汽车组装生产线,汽车喷漆和烤漆都已经实现无人化操作。
从流水线运输而来的汽车框架,配套两台大型机械手负责搬运汽车到自动喷涂工位的流水线。这两台大型搬运机械手就是两台码垛机器人,涂有橘黄色的油漆,采用六轴机电驱动。
汽车框架被搬上自动喷漆烤漆的流水线,随着链式运输带一起运动,来到自动喷涂工位停止下来。
这时,又有四只自动喷漆机械手,围绕汽车框架开始自动喷漆。这四只自动喷漆机械手也是六轴机电驱动,而且非常灵活,能根据汽车框架外壳的形状做自动调整。
看着机械手上的几个红点,一位工程师诧异的问,“那是啥?”
“哦,那是最先进的激光测距仪。我们这种自动喷漆机器人,是目前全球最先进的喷漆机器人,能够自动识别汽车外观形状。所以,经过这种喷涂机器人作业以后的汽车外壳油漆均匀,漆膜厚度、外观色差等非常精准。”
见许振鸣的团队对自动喷漆烤漆生产线很感兴趣,巴斯勒介绍的很详细,把整套生产线的原理都仔细介绍一番。
而这才是许振鸣所期望的。
他正在寻找类似的测距传感器,为改造一鸣集团公司的自动喷漆机器人做准备。通过巴斯勒的这番介绍,许振鸣已经知道该怎么设计自己工厂的喷漆机器人了。
事实上,巴斯勒还有所保留。他没说出这四台自动喷涂机器人是用四台工作站来驱动的。
自动喷涂机器人的工作站内早就存储了汽车外壳模型。自动喷漆机器人根据汽车外壳模型的数据定位,再根据激光测距仪反馈的数据来调整角度。
这样一来,许振鸣等人看到的自动喷涂机器人很聪慧,能柔和的保持距离,控制漆膜厚度。
正所谓外行看热闹,内行看门道。
许振鸣通过这番观察已经看出其中的奥秘,也找到了解决之道。所以到了这一步,他已经没必要再待下去,准备到一鸣集团公司的庐州市办事处开会,布置任务。
巴斯勒和科曼等人很热情,陪着徐培东一起来送许振鸣。
“许总,欢迎你到德国去我们公司参观。”
“我们会为你展示最先进的生产线。”
他们三人都走上前来跟许振鸣握手道别,恨不得现在就把许振鸣忽悠到德国去参观。
因为这样,许振鸣没来得及拿走徐培东准备好的录像带,只好立即离开庐州市淮江汽车制造厂。他总不能暴露身份让徐培东难看吧?
时间不久,许振鸣带领团队人员,已经来到庐州市无线电二厂的大院里。史俊和芮新松早就准备好了会议室,站在办公楼下等待着。
这栋办公楼是史俊上任后亲自修建,外墙没用涂料,而是用小片的白色瓷砖,看上去很漂亮。
一鸣集团庐州公司就在这栋办公楼里办公,史俊是庐州公司的总经理,目前干得很不错。“许董,我们什么时间开会?”看到许振鸣领着众人走来,他连忙走上请来做接待工作。
许振鸣伸出右手跟史俊握手,“你立即安排人去淮江汽车制造厂找徐培东,把他给我准备好的录像带运回来。”
安排史俊去办理大事,许振鸣让芮新松跟着一起,参加一鸣集团公司自动冲压生产线的项目会议。
“各位同事,德国人的生产线已经参观完毕,大家都说道说道,把自己的感受说出来。”待众人都入座,许振鸣立即提出问题,让大家发表意见。
洪爱国第一个发言,说出自己的看法,“许董,我建议再次升级集团总部大院里的生产装备。只要用于生产的设备、机床、生产线的精度到达要求,我们就能做出德国人的这种高精度生产线。”
他这是唯设备类,还在不是唯技术论,许振鸣能满足他的要求。
“许董,我认为咱们现在就能实现六轴机电驱动的机器人。”王志忠看着自己的笔记本,提出不同意见。
听到这话,本来还有泄气的青年工程师们顿时都目露精光,精神抖擞的看向王志忠。
许振鸣闻言,微笑着点点头,示意王志忠继续朝下说。
王志忠在参观生产线的时候就已经写下许多设想,准备回去跟许振鸣汇报。他因此并没有手忙脚乱,对着笔记本做报告。
“许董、各位同事,我们集团公司的C系统核心代码有空间算法和空间定位算法。因为32位单片机的运算能力不够,这两种算法跑不起来,我们因此取消算法。没有算法,若是用六轴机电驱动机器人,机器人会出现卡顿情况。而现在……”
王志忠提议用龙腾工作站来驱动机器人,确保空间算法和空间定位算法。只要能把空间算法跑起来,机器人的关节稍稍不灵活也没关系。
“王组长说得有道理,我回去之后立即设计六轴机械手的机械图纸。”
“咱们把新型机械手的配件,全部用五轴联动加工中心来加工,确保加工精度。”
“我还有一种设想,新设计好的六轴机电驱动机械手,全部用机加工配件。反正是论证阶段,我们不怕麻烦。”
洪爱国团队中的青年成员们都憋着一股气,想要做出国产六轴机电驱动的机器人。
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